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로봇작업 비교검토

비교 전제 : 광개토대왕함급을드라이 도킹하여 전면 블라스팅후 보수도장 할 경우의 수작업과 DH-ROBOT 작업의 경제성 분석
외판면적:(135 x 14 x (4 x 양현)) x 0.7 = 10,584㎡를 SA2.5이상의 Grade로 블라스팅 후 1회 도장 전 조건
수작업 및 로봇작업 공히 일일 8시간 정규근무시간 중 실작업시간을 6시간(작업준비/정리/휴식 총2시간)으로 간주

작업 공정 수작업의 경우(A) 진공로봇 작업의 경우 (B) 작업 효율
[(B)-(A)]
비고
(총면적 10,584㎡ 기준시) 투입 장비 처리 능력 소요 공수(A) 투입 장비 처리 능력 소요 공수(B)
고압 물세척 고압펌프/노즐 400 ㎡/hr/man 26.5 hrs 고압펌프/노즐 400 ㎡/hr/man 26.5hrs 0.0 염분 세척
연소제 블라스팅 수작업 블라스팅/노즐 10 ㎡/hr/man 1,058 hrs 로봇 1대 36 ㎡/hr/2-man
(전체 면적의 80%)
470Hrs -588 hrs 관리자 별도
수작업블라스팅/노즐 10 ㎡/hr/man
(전체 면적의 20%)
211hrs -211 hrs 로봇작업 불가 부위는 수작업으로 수행
그리트회수
(그리트 총중량 분사량 800톤)
진공펌프/호스 3 Ton/hr/man-270hrs 진공펌프/호스 3 Ton/hr/man-270 hrs
(총 비산량 160톤)
54hrs -216 hrs 로봇시스템은 그리트 자동 회수 & 재사용
에어 크리닝 에어콤프레셔/호스 400㎡/hr/man 26.5 hrs 에어콤프레셔/호스 400 ㎡/hr/man
(전체 면적의 20%)
6.0hrs -20.5 hrs
표면 처리검사 검사 입회 500㎡/hr/3man 63.5 hrs 검사입회 500 ㎡/hr/3man
(전체 면적의 20%)
13.0hrs -592 hrs 로봇작업부 무검사 실현
직접 공수 합계 1444.5 hrs
(241명 소요)
780.5hrs
(130명소요)
-664 hrs 고소차, 족장설치 철거비 등 비용 별도 검토
연소재 소모량 약 800 톤 소모
(C/Slug 1회 사용 후 폐기)
11 만원/톤 8,800 만원 40톤 소모
(S/Grit 800톤 분사 중소모율 약 5% 예상)
100만원/톤 4,000 만원소모 연소재 약 55% 비용절감